Dans les années 1970-1980, les deux poètes-philosophes se sont engagés aux côtés des travailleurs immigrés, soutenant leurs luttes pour la reconnaissance de leurs droits et contre le racisme en France, créant une troupe de théâtre qui se produit notamment dans la rue pour interpeller les passants. Cet ouvrage raconte cette période, leurs combats et leurs thématiques.