La guerre de Troie est terminée depuis dix ans, mais le roi Ulysse, dont la ruse a permis la victoire grecque, erre toujours sur les mers, loin de sa patrie, Ithaque. En son absence, le royaume est sens dessus dessous : les prétendants, qui convoitent la reine, jouent les maîtres et pillent le palais.Malgré les multiples épreuves qui l'attendent sur le chemin du retour, Ulysse parviendra-t-il à rentrer au logis et à retrouver son épouse Pénélope et son fils Télémaque ?L