Depuis près de 30 ans qu'Antoine parcourt les océans à bord d'un voilier, son expérience de la navigation paisible et heureuse est devenue inégalable ! Ce livre, paru en 1983, est rapidement devenu un ouvrage de référence. Aujourd'hui revu entièrement, il prend en compte les grandes évolutions survenues dans la navigation : navigateurs par satellite, radars, enrouleurs, auto-pilotes, multicoques, etc., mais aussi les transformations du monde, les nouvelles façons de «mettre l