1199. De retour des croisades, le vindicatif roi d'Angleterre, Richard Coeur de Lion, est mortellement blessé lors de l'attaque d'un château limousin. Il a juste le temps de confier une mission de la plus haute importance à sa mère, la grande Aliénor d'Aquitaine. Pour la réussir, Aliénor demande de l'aide aux plus valeureux héros qui soient, les « Champions d'Albion », Ivanhoé, et Cid, Fifrelin, Spring Heeled Jack, Puck bientôt rejoints par la jeune Robyn dans une magnifique