Dans son village du nord du Sénégal, Yao, grâce à ses lectures, rêve de voyages et d'aventures.Quand il apprend que Seydou Tall, son auteur préféré, sera bientôt à Dakar, il part à sa rencontre.Et Seydou, ne pouvant laisser seul un enfant si loin de chez lui, décide de le raccompagner.Commence alors un formidable périple où l'adulte et l'enfant apprennent à se connaître, chacun faisant découvrir à l'autre les secrets de son monde. Un voyage dont naîtra une profonde amitié...