Mythgarthr est un monde médiéval où cohabitent humains, ogres, dragons, elfes et autres créatures magiques, et dans lequel se retrouve un adolescent américain égaré dans une forêt. A moitié amnésique, le garçon va subir épreuves et défis avant de s'éveiller à sa nature profonde de chevalier et de prendre le nom d'Able du Grand Coeur.