Publié pour la première fois en 1596, ce texte est le premier qui prend comme sujet la vie des mendiants et des voleurs. Son originalité réside dans le mélange de récit autobiographique de type picaresque et la volonté de donner une description exacte et détaillée de la vie quotidienne des scélérats, dont témoigne la présence en fin de volume d'un dictionnaire argot-français.