Traditionnellement, l'Ars erotica divise en quatre étapes le cheminement des amants. Le premier pas est l'approche par le regard : le visus, comme disaient les Anciens. Le second concerne les quelques mots échangés pour se séduire : l'alloquium, calqué sur la rhétorique. Le troisième moment de l'art érotique est celui du tactus, et des oscula : premiers baisers mélangés aux premiers mots aphrodisiaques. Après eux, vient l'acte lui-même, l'actus, qui fait partie des expérience