L'aventurier des mers, devenu l'un des plus grands navigateurs de tous les temps, raconte son périple à travers le monde. Il fait partager son combat de quatre-vingt-cinq jours contre la mousson à bord d'une jonque, son naufrage aux îles Chagos, la reconstruction du Marie-Thérèse II à l'île Maurice ainsi que son nouveau voyage vers l'Afrique du Sud et les Antilles.