Alors que le vaillant ulysse, roi d'ithaque, part combattre les troyens, sa femme pénélope donne naissance à leur fils télémaque. Comment deviner que son voyage durerait plus de vingt longues années ? Car une fois la guerre finie, la route du retour est semée d'embûches : monstres sauvages et dieux mécontents, tentations et sortilèges... Pendant tout ce temps, femme et fils attendent le héros lointain. Chaque nuit, pénélope défait la tapisserie qu'elle tisse chaque