Fin du XVIIIe siècle. Afin de pouvoir embarquer sur La Boussole, l'un des bateaux de la mission d'exploration menée par le capitaine La Pérouse, la jeune Camille Cordelier se fait passer pour un garçon. Lorsque des pirates attaquent le navire, Camille se jette à l'eau et est aspirée par un tourbillon.