L'ouvrage : niveau A (IUT - BTS - 1er cycle)Une résolution graphique des problèmes de cinématique plans peut souvent remplacer avantageusement une résolution analytique risquant de devenir très lourde.À cet effet, pour les IUT, BTS et CPGE, l'ouvrage expose la méthode qui repose essentiellement sur l'utilisation des propriétés graphiques du vecteur-vitesse linéaire et il propose un très grand nombre d'exemples et d'exercices variés.Dans un premier chapitre sont rappelées les