Rome, 40 apr. J.-C. Réduit en esclavage pour s'être opposé à l'empereur Caligula, le centurion Falco est contraint de participer aux festivités des Némorales, au cours desquelles un esclave peut être libéré s'il survit à une chasse à l'homme et atteint le temple de Diane, dans la forêt de Nemi. Poursuivi par des soldats, des gladiateurs et des assassins, Falco court pour y parvenir.