Pierre-de-lune et Claire-de-lune sont des habitants de la Lune. Ils ont un plan secret et pour le réaliser doivent se rendre sur la Terre. Accompagnés de leur minipeu, de miniminuscules insectes au maxipouvoir, ils visitent Blou-blou la planète bleue, se font des amis terriens, rencontrent beaucoup de sortes d'insectes et d'autres petites bêtes et reviennent chez eux avec le ver à boue qui les aidera à compléter leur mission. Pourquoi un ver à boue et quel est leur projet sec