Irlande, 1900. Rosie Killeen, 8 ans, est destinée à devenir domestique au manoir d'Ennismore, comme sa mère et sa soeur. Victoria Ennis Bell, 7 ans et héritière du domaine, est quant à elle destinée à un beau mariage. Une profonde amitié naît entre elles, instruisant Rosie et comblant la solitude de Victoria. Mais celle-ci se heurte à leur milieu social d'origine et aux conventions de la société.