XIe siècle, Angleterre.

Chassés de la terre de leurs ancêtres, Robin et sa bande de hors-la-loi ont élu domicile dans la forêt des Marches. Mais ils ne peuvent se cacher indéfiniment ; ils doivent agir et être prêts à mourir pour libérer le peuple de l'Elfael. Robin et frère Tuck imaginent alors un plan désespéré pour se débarrasser des barbares normands...