Horatio II est aux commandes d'un vaisseau spatial chargé d'une mission spéciale : mener vers une destination inconnue des passagers qui sont le symbole des secteurs les plus marginalisés de la société : délinquants, prostituées, vieillards, alcooliques, etc. A bord du vaisseau règne un chaos indescriptible. D'escale en escale, tout ce petit monde va vivre des aventures invraisemblables.