Epictète nous enseigne que «ce qui trouble les hommes, ce ne sont pas les choses, mais les représentations qu'ils en fabriquent». Cet adage est fondateur de l'approche cognitive de la relation d'aide (thérapie, coaching, etc.). Mais le Manuel d'Épictète, et plus largement l'ensemble de la philosophie stoïcienne, sont les porteurs, prolixes et souvent d'une grande actualité, d'une série d'autres conceptions sur la psychologie humaine. Certaines de ces conceptions sont