Shiori, princesse de Kiata, promet à sa belle-mère de retrouver le propriétaire légitime de la perle de dragon qu'elle a en sa possession. Elle pénètre alors dans les profondeurs de la mer Taijin, au royaume des dragons, laissant derrière elle son fiancé Takkan ainsi que ses frères. Mais la pierre attire bien des convoitises. La jeune princesse doit donc se battre pour la protéger.