Shiori, princesse de Kiata, a promis à sa belle-mère de retrouver la trace du vrai propriétaire de la perle de dragon qu'elle détient. Pour ce faire, il lui faut quitter ses frères et son fiancé Takkan et partir pour le royaume des dragons, dans les profondeurs de la mer Taijin. La pierre attise cependant bien des convoitises.