Le 21 octobre 79, Marcus arrive à Pompéi pour retrouver ses trois enfants après des années d'éloignement à la suite d'un tremblement de terre. Il revoit son fils Julius, devenu le plus célèbre gladiateur de la ville, et Rectina, son amour de jeunesse. Accompagné par l'affranchi Massimus, il parcourt les rues et découvre une cité moderne, avant l'explosion historique du Vésuve.