Un essai invitant à considérer et à accompagner la vieillesse et la dépendance avec humanité. Les auteurs interrogent les besoins psychiques et affectifs des personnes confrontées au vieillissement et à la diminution physique. Ils rappellent l'importance des figures d'attachement privilégiées pour vieillir en confiance tout en restant ouvert au monde extérieur.