En 1895, Camille Flammarion, astronome réputé, se retrouve au coeur de la forêt amazonienne où il rencontre un peuple autochtone. Accompagné de son ami Jules Verne, du prince Nikola du Monténégro et de sa fille Milica, le scientifique découvre les croyances de cette communauté où les esprits tiennent une place importante.