Yoichi, dernier descendant d'une grande lignée de samouraïs, doit lui-même devenir un samouraï confirmé. Pour cela, à sa majorité, il doit se fondre dans la population et développer l'art du camouflage. Alors qu'il n'a jamais quitté les montagnes, son père l'envoie vivre en ville, où il doit cohabiter avec les quatre filles d'un dojo d'arts martiaux.