Les thérapeutes donnent des conseils pour aider les parents et les professionnels à conduire les relations fraternelles d'enfants handicapés. En se fondant sur leur expérience dans un centre d'action médico-sociale, ils définissent les spécificités psychologiques et émotionnelles selon les groupes d'âge, insistant sur la nécessité d'écouter le ressenti de l'enfant.