Pour avoir lu trop de romans de chevalerie, un petit noble espagnol décide de devenir chevalier sous le nom de Don Quichotte. Les gens le prennent pour un fou, mais il ne s'en soucie guère, d'autant qu'il a le soutien de son écuyer, le fidèle Sancho Panza. Les voilà partis sur les routes d'Espagne, prêts à tous les exploits héroïques... Mais Don Quichotte prend les auberges pour des châteaux, les moulins à vent pour des géants et les paysannes pour de nobles dame