Miss Shepherd, vieille dame excentrique, vit ans une camionnette aux abords de la résidence londonienne d'Alan Bennett. Victime de l'embourgeoisement du quartier et de quelques vauriens, elle finit par installer son véhicule dans la propriété de l'auteur.Commence alors une incroyable cohabitation entre la marginale et la célébrité., qui durera près de vingt ans.Entre disputes, extravagances et situations drolatiques, la dame à la camionnette n'épargne rien à son hôte ni au le