Pierre, caillou râleur, rencontre Jean-Louis, chewing-gum vert et joyeux, sur l'étagère d'un supermarché. Sur un coup de tête, les deux compères décident de parcourir ensemble des milliers de kilomètres jusqu'au Taj Mahal. En chemin, ils croisent des personnages hauts en couleur et, petit à petit, dépassent leurs différences pour vivre une grande épopée.