Vingt ans se sont écoulées depuis le dernier périple de Claire dans l'Écosse du XVIIIe siècle. Si elle a refait sa vie en Angleterre, elle n'a jamais oublié son amour écossais, Jamie. Aussi, lorsqu'elle apprend qu'il a survécu à la sanglante bataille de Culloden, elle ose entreprendre une nouvelle fois le voyage en arrière dans le temps. À peine réuni, le couple est soumis à une série d'aventures qui va conduire Claire et Jamie jusqu'aux Antilles où ils découvriront la dure r