Vive et rebelle, Cendorine n'est pas une princesse comme les autres. L'escrime et la magie l'intéressent plus que la danse de cour et la broderie ! Pour échapper à un mariage arrangé, elle quitte le royaume de Landor et devient princesse captive volontaire chez les dragons. Dans l'antre de ces monstres aux crocs luisants, elle se met au service du dragon Kazul, qui l'initie à la magie...