Dans cette brève autobiographie, C. Darwin évoque son voyage autour du monde et ses problèmes de santé, son mariage, les débats suscités par sa théorie et le drame d'une foi religieuse désorientée par le hasard des lois naturelles. Les passages supprimés dans la première édition (1887) sont réintégrés par sa petite-fille, Nora Barlow, dans l'édition de 1958.