L'auteur met en lumière la complémentarité des approches de ces deux pédiatres, E. Pikler, également reconnu comme pédagogue, et D. Winnicott, aussi figure de la psychanalyse. Ils partagent les mêmes questions sur les soins corporels, l'environnement matériel et humain ou l'activité libre et prônent l'observation continue et partagée de l'enfant afin de personnaliser les soins.