Congelée dans la glace au côté de Trö, un petit mammouth, durant trente-trois mille années, Urga est finalement délivrée grâce au réchauffement climatique. Elle découvre le monde contemporain et débute une odyssée à la recherche du bonheur avec l'aide de Félix, un homme d'affaires raté, de sa fille Maya ainsi que du capitaine Lovskar.