Une approche en six étapes de la thérapie d'acceptation et d'engagement, au moyen du modèle de la motrice ACT, un diagramme intuitif qui permet de développer sa capacité à engager des actions en direction de ce qui est important, même en présence d'obstacles intérieurs. L'ouvrage détaille comment utiliser la matrice avec les enfants, les parents, en thérapie de couple ou encore en coaching de vie.