Billy Stuart est un jeune raton laveur qui rêve de suivre les traces de son grand-père Virgile, un aventurier téméraire. Un jour, Virgile annonce à Billy qu'il a découvert le moyen de voyager dans le temps. Il l'invite à assister à son grand départ. Billy est abasourdi. Son grand-père a-t-il vraiment trouvé comment voyager dans le temps ?Il n'y a pas une minute à perdre ! En compagnie des autres Zintrépides, Billy se rend au coeur de la forêt, sur le lieu du rende